Multikopter-Datensammlung

Multikopter-Datensammlung

Während der Treffen und auf der ML ergänzen wir uns momentan mit Links und Infos die ich erstmal zentral an einer Stelle sammeln möchte bevor wir das in eine saubere Wiki-Ordnung übertragen. Dafür ist dieser Platz gedacht.

MultiWii

• MultiWii 2.x BaroCode Patch von Roberto

FPV

• hier der Link für die 5,8GHz FPV Sender und Empfänger

• hier gibt es die Module, das AWM661TX für den 25mW Sender
• und als Empfänger das AWM660RX - leider ist es bei achtive-Robots nicht mehr gelistet.
• Auf Dieser Seite gibt es noch ein paar Bauanleitungen zum Thema FPV

Linkliste

Foren

• In meinen Augen DAS MultiWii Forum (Ingo)
• Forum für und um FPV
• alles zum Patch vom MultiWii-Baro Code mit diesem Patch ist das Baro wesentlich genauer als mit der original FW

Händler (die üblichen Verdächtigen)

• Flyduino MW32 Baseflight Platine, Bauteile, Rotoren, Propeller
• Pitchpump Naze32
• Hobbyking

• Giantshark
• Electronicarc
• Mikrocontroller
• Viacopter
• Drotek
• Quadframe
• Vario-Frame
• EyeFly
• Goodluckbuy (vorsicht bei Bestellungen > 50€, bei Fragen Terminar ansprechen)

Private Seiten

• Microcopters - Tilman's Webseite
• Varesano (entwickelt IMU Boards)
• Plischka
• FC00
• Shrediquette

Copter-Beispielsetups

Hexacopter Flyduspider

• Flyduspider Rahmen (Flyduino)
• Schachti-Scheiben (ist eine Alu Scheibe um den Motor auf einen Rahmen um 45° zu drehen, damit die Anschlüsse gerade herausgeführt werden können)
• 6x Keda 2028M Motoren (HK)
• 6x Turnigy Plush 12A Regler (HK)
• dji Naza Flight Controller (Mamo)
• Scorpion Klettbänder für Akku (HK)
• 6x 8x4.5" Props (Flyduino)
• Akku Dymond 2500mAh 3S 25C (Staufenbiel)
• AR500 Empfänger (Bestand)

sowie für das provisorische Landegestell:

• Schaumstoff Isolationsrohr (Obi)
• Kabelführungsrohr (Obi)

Gesamtgewicht mit geladenem Akku: 1153g

Kleiner Copter

• Regler: 6A - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html
• Propeller (black) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22753__5030_Propellers_Black_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html
• Propeller (Red) - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22754__5030_Propellers_Red_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html
• Motoren: 2900kv - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.html
• Lipo: 2S - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11898__Turnigy_nano_tech_850mah_2S_25_40C_Lipo_Pack.html

günstig-Einsteiger-Bastler-Quadcopter

• Regler:
  • 20A/30A SimonK
    • fertig http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39708__Afro_ESC_30Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html oder
    • Hobby King 20A http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15202 (mit SimonK noch flashen)
    • oder einen aus der Liste von hier: https://github.com/sim-/tgy - dabei bitte auf die Photos und die Firmware-Versionen achten ob sich auch sinnvoll die Firmware per ISP neu flashen lässt
  • 20A BL-Heli (wäre auch über Firmware 3d-fähig)
    • muss ich erst einen Link raussuchen
• Motor: 1000kV -
  • von Flyduino: http://flyduino.net/Suppo-A2212-13-1000KV-Brushless-Outrunner oder
  • von Hobbyking: NTM 2826 1100kV https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25083__NTM_Prop_Drive_Series_28_26_1100kv_252w_short_shaft_version_.html und Zubehör: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16719.html
• FlightController:
  • MW32 http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight oder
  • Naze32 http://www.pitchpump.de/shop/flugsteuerung/20/naze32-bausatz oder
  • Flyduino Pro Mini http://flyduino.net/Flyduino-Pro-Mini-16Mhz-5V-black-16mm-PCB oder
  • Arduino Mega 2560 z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-compatible-Mega-2560-ATmega2560-16AU-Board-Free-USB-Cable-/360644340856?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item53f813ec78 oder
  • Arduino Pro Mini z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-PRO-MINI-ATMEGA328-5V-16M-MWC-avr328P-Entwicklung-Bord-20Digital-Eingang-/371026869703?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item5662ecbdc7
    • 10DOF z.B. http://www.ebay.de/itm/271340936943?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649
• 3S Lipo:
  • 2200mA
    • z.B. SLS http://www.stefansliposhop.de/liposhop/SLS-APL/SLS-APL-30C/SLS-APL-2200mAh-3S1P-11-1V-30C-60C::706.html oder
    • z.B. Turnigy http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26705__Turnigy_2200mAh_3S_30C_Lipo_Pack_UK_Warehouse_.html?strSearch=turnigy%202200
  • oder 2600mA
    • z.B. SLS http://www.stefansliposhop.de/liposhop/SLS-XTRON/SLS-XTRON-20C/SLS-XTRON-2600mAh-3S1P-11-1V-20C-40C::974.html
• Sender (Fernsteuerung): Spektrum DX(irgendwas) oder FRSky Taranis
• Empfänger (Spektrum kompatibel mit SBUS): z.B. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17621
• Frame: 1cm Aluprofile (mit 40cm Ausleger) aus dem Baumarkt + 2x Europlatinen (oder sauberer ein Frame + Teile bei z.B. Flyduino)
• Propeller: 10x4,5
  • Orange: http://flyduino.net/10x45-GF-reinforced-Propeller-Set-orange
  • Schwarz: http://flyduino.net/10x45-GF-reinforced-Propeller-Set-Black
  • Schwarz (harte CFK, extrem stabil aber brechen beim Crash schnell): http://flyduino.net/10x45-Carbon-reinforced-AP-Propeller-Set-Black-2CW-2-CCW

• Silikonkabel
  • z.B. http://flyduino.net/10-Meter-Silicone-cable-AWG16-13mm-red-and-black-each-5-meter
• Goldkontakt Stecker+Buchsen
  • z.B. 3,5mm http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=68 oder
  • z.B. 4mm http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=67
  • Servokabel mit Stecker z.B. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21758

• Simulator-Stick z.B. http://www.goodluckbuy.com/universal-12-in1-flight-simulator-cable-usb-dongle-reflex-xtr-aerofly-for-rc-helicopter-airplane-.html

Race Copter Setups

• Frame
  • zmr250 http://goo.gl/lCHfV0 31€
  • Erastzarme: 2 Stück http://goo.gl/01vbbt 7€

• ESC Motor Steller
  • 4X ZTW Spider 12A http://goo.gl/vNaJVC a ca 10€

• Motoren
  • 4x dys1806 2300kv http://goo.gl/M3XwDe a ca 12€

• Stromverteiler
  • Pdb: http://goo.gl/IkpFx5 ca 5€
• Stepdown Regler: http://goo.gl/Lv1I3U ca. 1,80€

• Flugsteuerung
  • Naze32 (Flip32 Flight Controller With 32-bit STM32 10Dof) http://goo.gl/gncWlg ca. 25€
  • OpenPilot CC3D http://goo.gl/34AeU2 ca. 16.50€

• Propeller
  • Diatone Kunststoff http://goo.gl/IKHxlk ca. 3,80 €
  • Carbon http://goo.gl/B3PFzl ca. 7,50€

• Beleuchtung
  • Rücklicht: http://goo.gl/4UwA1P 3€

• FPV
  • Fpv Sender: Aomway http://goo.gl/PtSoQw 28€
  • Fpv Cam: cmos http://goo.gl/kv2J5q ca. 16,80€
  • Fpv Cam: ccd (besser) http://goo.gl/vjhevc ca. 40€

• Abstandshalter
  • Nylon Spacer: http://goo.gl/zTI9fP ca 5,90€

Weitere Setups und Komponenten für Racecopter in einer Google Tabelle

https://docs.google.com/spreadsheets/d/17470_ETPYDmANp6T06Fc5V4CZs2iRGoY9UDX68AeXok/edit#gid=0